故事發(fā)生在日本的元志元年，江湖險(xiǎn)惡，人心動(dòng)蕩。為了復(fù)仇，個(gè)頭矮小父母雙亡的少年鐵之助（小林由美子 配音）以成為“鬼”為目標(biāo)，要求加入當(dāng)時(shí)十分有威望的武士組織新撰組。在新撰組里，鐵之助認(rèn)識(shí)了外表溫柔劍術(shù)...